和帝永元十二年（公元100年），班超曾派他的儿子班勇随安恩国入贡的使者回到洛阳，带回他给皇帝的奏章，上面有句云：“臣不敢望到酒泉郡，但愿生入玉门关。”充满了叶落归根的渴望和惆怅。

就在窦宪大破北匈奴，燕然勒石之后，班超任西域都护，集结起西域七万联军，进行清洁大扫除，将敢于和汉朝作对的敌对份子一一清扫，致使西域五十余国，全数归附汉朝。

班超是继窦宪之后，在域外实施军事行动战果最为辉煌的军事家。

然而岁月不饶人，到永元十二年这一年，班超已经步入了暮年。

从来英雄如美人，不许人间见白头。

西域虽然是成就我事业和功名的地方，但终究是异邦异乡。

我老了，必须离开。

我老了，必须回家。

班超归心如箭。

然而奏章送回到洛阳，却被朝廷束之高阁，不予理会。

时间推移到永元十四年（公元102年），古稀之年的班超又染上了伤寒，再不回来，就永远没有机会生入玉门关了。

班昭，是班昭，再也遏制不住自己的思兄之情，奋不顾身地给皇帝上书，她说：班超以一己之身，转战绝域，晓譬诸国，每有攻战，辄为先登，身被金夷，不避死亡，赖蒙陛下神灵，且得延命沙漠。

又说：至今积三十年，骨询生离，不复相识，当年相随人众均已故去，班超年最长，今已七十，衰老被病，头发无黑，两手不仁，耳不聪，目不明，行路须扶杖，虽欲竭其全力，以报答天恩，迫于岁暮，犬马齿索，为之奈何？

刘肇览奏，戚然动容，于是派遣戊己校尉任尚出任西域都护，接替班超。

和帝永元十四年八月，班超回到洛阳，拜为射声校尉。

不过，因为年老体衰，他不足一个月就溘然病逝。

从各方面指标上看，刘肇都不失为一个好皇帝。

他每天早起临朝，勤政爱民，批阅奏章到深夜，轻易不肯荒怠政事。

他宽缓为政，爱民为本，恤鳏寡，矜孤弱，体恤民众疾苦，多次下诏赈灾救难、减免赋税、安置流民。在法制上也主张宽刑，曾多次诏令理冤狱，薄刑罚。

对于天灾人祸，他经常引以自责。永元八年（公元96年），京城洛阳地区发生蝗灾，他下诏引咎说：“蝗虫之异，殆不虚生，万方有罪，在予一人。”这不是作秀，也不是纯粹为收拢人心，其拳拳之心，溢于言表。

岭南（今广东地区）出产生龙眼、荔枝，为了满足朝廷需要，往往“十里一置，五里一堠，昼夜传送”，劳民伤财，民怨载道。

刘肇了解到这个情况后，慨然批示道：“边远地区进贡珍奇的美味，本是用来供奉宗庙。如果因此造成伤害，已远离爱护人民的本意！现在下令：太官不再接受此类贡品！”

他也非常重视官吏的选拔任用，任人唯贤，当政期间，曾四次专门下诏招纳天下贤能之士。