魏国的祖先，是毕公高的后代。毕公高和周同姓。周武王灭商以后，高被封在毕，于是就以毕为姓。他的后代断绝了封爵，变成平民，有的居住在中原，有的流落到夷狄地区。他的后代子孙有个叫毕万的，侍奉晋献公。

晋献公十六年，赵夙赶车，毕万为护卫，讨伐霍、耿、魏，灭了它们。献公把耿封给赵夙，把魏封给毕万，二人都升为大夫。晋国掌管占卜的大夫郭偃说：“毕万的后代一定会昌盛。万，是满数；魏，是巍巍名号。用这样的名号开始封赏，是天意要他开拓基业。天子统治亿万人民，诸侯统治万民。现在赐给他魏这样的大号，名字又是满数，他必定会拥有众多的百姓。”起初，毕万占卜到晋国做官的吉凶，得到“屯卦”变为“比卦”。辛廖推断说：“吉利。‘屯卦’象征坚固，‘比卦’象征进入，吉利还有比这更大的吗？他的后代一定会繁衍昌盛。”

毕万受封后十一年，晋献公去世，他的四个儿子争位，晋国内乱。而毕万的子孙繁衍增多，依照他的封邑改称魏氏。毕万生了魏武子。魏武子以魏氏诸子的身份侍奉晋公子重耳。晋献公二十一年，魏武子随从公子重耳出国逃亡。十九年后返回晋国，重耳即位为晋文公，让魏武子作为魏氏的后代袭封，列为大夫，治所在魏邑。魏武子生了魏悼子。

魏悼子把治所迁移到霍邑。魏悼子生了魏绛。

魏绛侍奉晋悼公。悼公三年，晋和诸侯会盟。悼公的弟弟杨干扰乱了队伍的行列，魏绛杀了杨干的仆人，以示惩罚他。悼公愤怒地说：“会合诸侯是为了显示荣耀，现在却侮辱我的弟弟！”将要诛杀魏绛。有人劝谏悼公，悼公才罢休。后来终于任用魏绛主持政治，派他联络戎、翟，戎、翟从此亲附晋国。悼公十一年，悼公说：“从我任用魏绛，八年当中，九次会合诸侯，戎、翟亲附，全凭你的努力呀。”赏赐给他乐器，魏绛三次推让，然后接受。魏绛把治所迁移到安邑。魏绛去世，谥号为昭子。魏绛生了魏嬴。魏嬴生了魏献子。

魏献子侍奉晋昭公。昭公去世后，晋国的六卿强盛，公室卑微。

晋顷公十二年，韩宣子告老，魏献子主持晋国的政治。晋宗室的祁氏、羊舌氏互相攻击，六卿乘机诛杀祁氏、羊舌氏，把他们的封邑划为十县，六卿各派自己的子孙做县的大夫。魏献子和赵简子、中行文子、范献子同为晋卿。

这以后十四年，孔子做鲁国的代理相国。四年后，赵简子由于晋阳的变故，和韩、魏共同攻打范氏、中行氏。

魏献子生了魏侈。魏侈和赵鞅共同攻打范氏、中行氏。

魏侈的孙子叫魏桓子，他和韩康子、赵襄子共同攻灭知伯，瓜分了他的封地。

魏桓子的孙子叫文侯斯（原作“都”，据《六国年表》及《集解》《索隐》改）。魏文侯元年，正是秦灵公的元年。他和韩武子、赵桓子、周威烈王同时代。

六年，修筑少梁城。十三年，派子击去包围秦国的繁、庞，迁走那里的百姓。十六年，讨伐秦国，修筑临晋城、元里城。

十七年，攻灭中山国，派子击驻守中山，让赵仓唐辅佐他。子击在朝歌遇见文侯的老师田子方，子击引车让路，并下车拜见。田子方却不还礼。子击就问他说：“是富贵的人待人傲慢呢？还是贫贱的人待人傲慢呢？”田子方说：“只有贫贱的人待人傲慢罢了。诸侯待人傲慢就会失掉他的国家，大夫待人傲慢就会失掉他的封邑。贫贱的人，行事不合国君的心意，言谈不被国君采纳，就离开他到楚、越蛮乡去，好像脱掉草鞋一样，怎么能和富贵的人等同呢！”子击不高兴地离去。他向西攻打秦国，到达郑邑而回，修筑洛阴城、合阳城。

二十二年，魏、赵、韩三国被封为诸侯。

二十四年，秦国进攻我国，一直打到阳狐。

二十五年，子击生了子鄑。

文侯向子夏学习经书，待段干木以客礼，经过他的乡里，每次都凭轼表示敬意。秦国曾想进攻魏国，有人说：“魏君以厚礼对待贤人，国人称颂他的仁德，上下和睦同心，不可对他有图谋。”文侯因此获得诸侯的赞誉。

文侯任命西门豹防守邺，因而河内地区号称清平安定。

魏文侯对李克说：“先生曾赐教我说‘家中贫穷就想娶贤妻，国内混乱就想得良相’。现在选择相国，不是魏成子就是翟璜，这两个人怎么样呢？”李克回答说：“我听说，卑贱的人不谋议尊贵人的事，关系疏远的人不谋议亲近人的事。我的职务在宫门以外，不敢承担这一使命。”文侯说：“先生遇事就不要推让了。”李克说：“是君王不注意考察的缘故。平时看他亲近哪些人，富裕时看他结交哪些人，显贵时看他推荐哪些人，穷困时看他不做哪些事，贫贱时看他不要哪些东西，这五点就足够决定人选了，何必等待我说呢！”文侯说：“先生回家去吧，我的丞相已经选定了。”

李克快步而出，过访翟璜的家。翟璜说：“刚刚听说君王召见先生询问丞相的人选，究竟谁当丞相呢？”李克说：“魏武子当丞相。”翟璜气愤地变脸说：“凭耳目所见所闻，我哪一点比不上魏成子？西河的守将吴起，是我推举的。君王在境内最担忧邺，我推荐西门豹治理。君王谋划要讨伐中山，我推荐乐羊。中山被攻占后，找不到合适的人镇守，我推荐先生你。国君的儿子没有师傅，我推荐屈侯鲋。我什么地方比不上魏成子？”李克说：“你把我推荐给你的国君，难道是为了结党营私谋求做大官吗？国君询问置丞相‘不是魏成子就是翟璜，二人怎么样’？我回答说：‘是君王没有注意考察的缘故。平时看他亲近哪些人，富裕时看他结交哪些人，显贵时看他推荐哪些人，穷困时看他不做哪些事，贫贱时看他不要哪些东西，这五点就足够决定人选了，何必等待我说呢！’由此知道魏成子当丞相。再说你怎么能和魏成子相比呢？魏成子的俸禄千钟，十分之九用在他人身上，十分之一用在家里，因此从东方招来卜子夏、田子方、段干木。这三个人，都被国君尊为老师。你所推荐的五个人，国君都任用为臣子。你怎么能和魏成子相比呢？”翟璜逡巡不前，拜了两拜，说：“我翟璜，是鄙陋的人，回答得不对，愿意终身做你的学生。”

二十六年，虢山崩塌，堵塞了黄河。

三十二年，讨伐郑国。修筑酸枣城。在注城打败秦军。三十五年，齐国攻占我国的襄陵。三十六年，秦军侵占我国的阴晋。

三十八年，讨伐秦国，在武下我军被打败，但却俘虏了秦将识。这一年，魏文侯去世，子击继位，这就是武侯。

魏武侯元年，赵敬侯刚即位，公子朔（据《六国年表·赵世家》作朝）作乱，没有成功，逃奔到魏国，和魏军共同袭击邯郸，魏军战败离去。二年，修筑安邑城、王垣城。七年，讨伐齐国，一直打到桑丘。九年，翟军在浍水打败我军。派吴起讨伐齐国，一直打到灵丘。齐威王刚即位。

十一年，和韩、赵三分晋地，灭绝了晋国的后嗣。

十三年，秦献公迁都于栎阳。十五年，在北蔺打败赵军。

十六年，讨伐楚国，夺取了鲁阳。武侯去世，儿子鄑继位，这就是惠王。

惠王元年。当初，武侯去世，子鄑和公中缓争当太子。公孙颀从宋国到赵国，又从赵国到韩国，对韩懿侯说：“魏鄑和公中缓争当太子，君王也听说了吧？现在魏鄑得到王错的辅佐，挟持上党，本来等于半个魏国。趁机除掉魏鄑，必能打败魏国，良机不可失。”懿侯很高兴，就和赵成侯联合攻打魏国，在浊泽交战，魏军大败，魏惠王被包围。赵成侯对韩懿侯说：“除掉魏君，立公中缓，割地而后撤军，对我们都有利。”韩懿侯说：“不行。杀了魏君，人们一定骂我们残暴；割地而后撤军，人们一定骂我们贪婪。不如把魏国分成两个部分。魏国一分为二，不会强于宋国、卫国，这样，我们就永远不会有魏国的祸患了。”赵成侯不听。韩懿侯不高兴，率领他的少壮部队夜间撤离。魏惠王所以没有死，国家没有被分割，原因是韩、赵两国的意见不一致。假如顺从一国的意见，那么魏国一定被分割。所以说“国君去世，没有嫡子继位，他的国家可以被攻破”。

二年，魏军在马陵打败韩军，在怀地打败赵军。三年，齐军在观地打败我军。五年，和韩侯在宅阳相会。修筑武堵城。魏军被秦军打败。六年，讨伐宋国，夺取了仪台。九年，在浍水打败韩国。和秦军在少梁交战，秦军俘虏我军将领公孙痤，夺取庞城。秦献公去世，儿子孝公继位。

十年，讨伐赵国的皮牢，占领了它。彗是出现。十二年，白天陨星坠落，发出鸣声。十四年，和赵侯在鄗相会。十五年，鲁、卫、宋、郑的国君来朝见惠王。十六年，和秦孝公在杜平相会。攻占宋国的黄池，又被宋军夺去。

十七年，和秦军在元里交战，秦军夺取我国的少梁。魏军包围赵国的邯郸。十八年，攻占邯郸。赵国向齐国请求救兵，齐国派田忌、孙膑率军救赵，在桂陵打败魏军。

十九年，诸侯联军包围我国的襄陵。修筑长城，在固阳建筑关塞。

二十年，归还赵国的邯郸，和赵在漳水上签订盟约。二十一年，和秦王在彤地相会。赵成侯去世。二十八年，齐威王去世。中山君当了魏国的丞相。

三十年，魏军讨伐赵国，赵国向齐国请求援助。齐宣王采纳孙膑的计策，攻魏国而救赵国。魏国就大量发兵，派庞涓为将，让太子申为上将军。军队路经外黄，外黄的徐子对太子申说：“我有百战百胜的妙术。”太子说：“可以听听吗？”徐子说：“本来就想敬献给你。”他接着说：“太子亲自率军攻打齐国，即使大胜齐军吞并莒地，那么富有也不如拥有魏国，尊贵也超不过做魏王。如果打不赢齐国，那么子孙后代就不能拥有魏国了。这就是我的百战百胜妙术。”太子说：“是，我一定听从你的话率军回国。”徐子说：“你虽然想回去，已经不可能了。那些鼓动你打仗，想从中得利的人太多了。你虽然想回国，恐怕办不到了。”太子因此想班师回国，他的赶车人说：将军刚出师就回去，和打败仗一样。太子申果然和齐军交战，在马陵战败。齐军俘虏魏太子申，杀死将军庞涓，魏军于是大败。

三十一年，秦、赵、齐三国联合攻打我国，秦将商君用欺骗手段俘虏了我国的将军公子亹，然后袭取他的军队，大败魏军。秦国任用商君，东边拓地到达黄河，而齐、赵两国又多次打败我军，安邑靠近秦国，于是迁都到大梁。立公子赫为太子。

三十三年，秦孝公去世，商君逃出秦国，投奔魏国，魏人恼怒他曾经欺骗公子亹，不接纳他。三十五年，和齐宣王在平阿南相会。