下军将 赵朔 中军主帅 沈尹
下军佐将 栾书 左军主帅 公子婴齐
下军大夫 荀首 右军主帅 公子侧
赵同
鉴于楚军单车挑战，欺负到了咱家门口，晋大夫魏錡和赵旃也要求挑战给楚国人一个回敬。荀林父不许。这俩小子其实没按好心，俩人都在闹情绪，都想进入三军六卿序列，没被首长批准，明明知道晋军不利决战，偏想挑战，给晋军捣乱。被荀林父拒绝后，就说，那我们去请盟好了。荀林父说，请盟可以。（荀林父是个傻瓜。）
这俩小子顺着小道走了老远，来到楚营，根本不谈什么请盟，而是偷着钻了进去，杀人放火，彻夜骚扰，制造混乱。待至天色黎明，楚庄王坐着左广亲自驱逐赵旃。一般的国君坐一辆战车，楚庄王却坐两辆（可能因为他屁股大）——叫做左广、右广，每广各自尾随三十乘警卫车。两广轮流驾驶。
楚庄王以其左广三十乘战车追击赵旃，赵旃不支，弃车逃跑，奔入松林。楚人下车搜击。赵把自己的牛皮甲裳挂在树梢上，吸引对方火力，然后轻身逃脱（后代评书里常沿用这种逃跑伎俩，从《左传》学的。）
这时候，晋总司令荀林父不放心俩活宝一夜未归，派出自己的侄子“荀莹”坐軘车前往接应（他似乎除了自己的亲戚，谁也调动不动。晋军将佐都看不上他）。也难怪大家看不上，荀林父确实是个混蛋，他派出荀莹率领的这种軘车不是作战兵车，而是防御用的战车，根本不能打仗，而且体积大，带起尘埃无数。楚庄王遥望北方尘埃高起，疑为晋军主力尽出，于是带着左广三十乘战车迅速前进，迎击荀莹軘车。荀莹那不中用的軘车被楚庄王的精锐近卫军咬住狠打，唏里哗啦全碎了。荀莹被俘（后被关押九年）。
令尹孙叔敖担心楚庄王只带了三十乘左广近卫军，兵力太少，会出意外，忙饬令三军精锐全部出动。楚军蜂拥直冲晋营。荀林父还在晋大营里呆着等消息呢，对楚兵全无戒备，突然遭到敌人的全员进攻，手足无措，竟发出“全军撤退、先渡河者有赏”的错误命令。晋军在一片惊慌混乱中，连忙北撤，抢渡黄河往北边老家山西逃。
山崩一样溃败的晋国兵士狼狈奔窜，跳进黄河，攀住急流中的船舷，争抢上船逃命。刹那间三十几艘渡船竟被攀沉。荀林父下令：“不许攀船！攀船抓桨的，一律砍断手指。”霎时，血淋淋的手指像无数小鲫鱼一样掉到船里，船上的士兵们一掬一掬地把它们捧着抛进黄河（骇人听闻）。这就是发生在公元前597年的“邲之战”，地点在河南省邲地，黄河南岸，郑国（河南新郑）与洛阳之间。
下军大夫荀首本来已经逃上渡船了，听说自己儿子荀莹（开軘车的）被楚庄王俘虏了，心疼得不行，立即闹着要下去救儿子。荀大爹的人缘还不错，一些好不容易抢上渡船的下军士兵，也闻讯下船，跟随荀大爹反身向南攻入楚军，土气反而比初期旺盛。
楚军正忙着抢晋军遗弃的车辆，混乱当中，不防荀首大爹的兵车突然袭来，个个张惶失措。荀大爹向楚军连续射击，但他特别搞笑，每次摸到一只好箭，都留着不用，交给副官把着，却射普通的箭。副官急了：“大爹，你也太抠门了，咱们晋国的董泽有无数蒲柳，可以打造无数好箭，省什么劲儿的啊。这都什么时候了，你儿子还要不要了！”
荀大爹呵呵一乐：“我必须省出好箭去射敌将。坏箭也许能射伤，但未必能射死啊。”话音刚落，楚将“连尹襄老”赶到了（正是夏姬的现任老公，去年结的婚）。荀大爹赶紧拿出好箭，一箭射杀这个新郎官，下车抢了他的尸体，又在魏錡协助下，活捉了楚公子谷臣。荀大爹掰手指头算了算账，够换回我儿子了，赶紧急驰奔回黄河。
这是我见过的最有趣的战斗场面。只是苦了那个新郎官“连尹襄老”，刚死了前任媳妇，楚庄王让他续弦夏姬，不到一年，自己又光荣了，老婆不久又归了别人（楚大夫巫臣）。他的尸体，九年以后以骨头架子的形式回到楚国，交换回了荀大爹的儿子荀莹。
荀大爹回戈反攻楚军，获得小胜，规模和杀伤力虽然有限，却起到了掩护晋军紧急渡河逃跑的作用。实际上，楚庄王以仁义为怀，命令大军不许竭力追杀，停止对渡河的晋军继续压迫，使得晋军四万人有一夜的时间，慢慢渡河而去，实现“敦刻尔克”小撤退。
此次“邲之战”（河南荥阳北），上距城濮之役36年，是晋楚第二次大交兵，春秋五大战役之第三（城濮、崤之战、邲之战，未来还将有鞍之战、鄢陵之战）。楚庄王一战而霸，尽雪爷爷楚成王之耻，成为中原说一不二的强宗。
在这场悲哀的战斗，晋军的表现没有什么可说的，因为他们的主要任务是逃跑。然而在逃跑中，倒还发生了许多有趣的故事。比如捣蛋鬼晋大夫赵旃，从楚营杀人放火挑战回来，被楚庄王追得钻了树林，逃出树林以后，好嘛，自己的战友们正撒丫子往黄河边上逃呢。赵旃很高兴，给晋军的捣蛋终于成功了！“活该，谁让你们不批我当卿的。”没等高兴完，后面的楚军“汪汪汪”地撵着屁股撵上来了。赵旃喊：“妈呀——等等等等，我也跑——！前面那是谁？是逢大夫吗？逢大夫，是你吗？逢大夫！逢大爷！大爷！爷！救命啊！——”
逢大夫的战车正载着自己的俩儿子在前边逃跑，事先嘱咐俩儿子不许往回头看，你一回头看，若有人求救，那就不好办了。俩孩子不懂事，偏回头看，一看就看见了赵旃在后面喊爷爷救命呢。
俩孩子说：“爹，后面在喊逢大夫呢，您是逢大夫吧！”
逢大夫气得要命，PIA PIA给俩孩子一人一嘴巴：“叫你俩不许回头——偏回头，这回有人求救了，怎么办！”
孩子说：“怎么办？”
“没得办！你俩就死在这儿吧。”
逢大爹忍痛让俩孩子下车——车不能载人太多，载多了跑不快，一旦楚兵追上，全玩儿完。俩孩子哭着下去以后，赵旃呼哧呼哧从后边爬上车来。逢大爹忍住心酸，深情地望了一眼孩子们，说道：“你俩看准那棵树吧，回头我就上那儿去给你俩收尸。”说完打马驱车而走。
战斗结束后，逢大爹回到战场收尸。俩孩子都死在那棵树下了——俩孩子都挺听话，临死爬到树下，等着老爹来收骨头的时候方便找些。唉，春秋人的古朴直烈性格，我们真是敬佩得五体投地啊。
还有一帮晋国战车兵，逃跑时候车子陷在土坑里了，怎么推也推不动。楚兵追上来，看见前面发生交通堵塞，只好停下来等。瞅着晋国人推车，越瞅越着急，心说你们晋国人真笨啊，把俩车轱辘中间那个当车闸用的横木卸下去，不就好推了嘛。想着想着，忍不住就喊出来了：“摘车闸啊！”
“怎么摘嘛？说得容易！”
“就这样呗！”楚国人忍不住就下车了，去教晋国人如何摘掉车闸。
晋国人恍然大悟，好不容易把车子从坑里弄出来，马却累得不行，蹒跚着走不动。楚国人帮人帮到底，教晋国人把大旗卷起来，这样可以减小风的阻力。晋国人终于可以逃跑了，回头还谢楚军呢：“谢谢啦！谢谢你们啦——我们没经验，我们不如你们伟大的上邦楚国经常溃败逃命，所以才这么知道逃跑推车的伎俩啊！逃跑是你们的长项啊！”这可恶的晋国人说话太可气了，人家白帮你了。
作战的双方怎么能够互相帮着推车呢？真的假的啊？《左传》就是这么记载的。楚国人难道也有宋襄公那种“不伤二毛”的仁义精神吗？我不知道！当时的军事战斗，就是这样很有古风的，乃至是迂拙的，点到而止，并不残酷，要不怎么叫“观兵”呢。兵观起来，都是正规的阵地战，不搞诈谋。双方摆好战车，鸣鼓一冲，谁胜了算谁。发生上述的帮忙推车故事，不是不可能。在后来的晋楚鄢陵之战，晋军将领见到楚共王，还都在战斗中下车，脱帽给楚共王施礼呢！这就是当时的“为战议礼”。所以整个来讲，春秋时代虽然也不少打仗，但还不残酷。