也有人认为诺曼骑士在突破阵线并追杀败军后就很难重新聚集起来。事实上，他们能停下来，即使在骑枪使用方式各异而非协调一致冲锋的时代也是如此。这也证明了诺曼骑士在战场上的纪律性和秩序。
在更广大的战略层面上，一般被认为冲动的诺曼人其实在战争中特别谨慎。他们通常会耐心观望，仔细侦查也十分常见。另一方面，只有骑兵参战的战役很少，至少在法兰西是如此的。步兵的角色很重要，而且11世纪的骑士也要训练步行战斗，而他们也愿意步行战斗。然而，涉及到步行骑兵（Milites Pedites）即下马骑士的资料很少同普通步兵有关。
诺曼步兵
在诺曼人中，弓箭手是十分重要的。威廉公爵自己就是著名的射手。他们对英格兰的征服使得英伦三岛上弓箭的使用大幅增加。两个不同阶层的弓箭手出现在贝叶挂毯上，在主要画面中的那些人衣着华丽，甚至穿着盔甲，而在下面长条中的另一些人衣衫褴褛。也许前者是专业的弓箭手，而后者是一般的征召兵（Arriere Ban）——这个词很少被使用，而且是古日耳曼语中对所有自由民征召兵的称呼的遗存。在贝叶挂毯的末尾，一个穿着马刺的诺曼弓箭手骑马追击萨克逊人。这可能是个艺术错误，但也可能是证明诺曼人的马上射手的存在或者表明专业射手是快速移动的骑马步兵的证据。在黑斯廷斯的诺曼弓箭手是受过训练的熟练射手，能够将致命的箭雨覆盖到敌人中的一小块区域中。贝叶挂毯中的一些短弓有可能是南欧的复合弓，也许由加入威廉公爵的雇佣兵使用。其他证据表明弩也被使用了，即使在贝叶挂毯上没有描绘它们。但它们已经在法兰西广为人知，而且不久之后就在诺曼人中变得常见。
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◎ 贝叶挂毯中的诺曼骑士和弓箭手的形象。
诺曼步兵不是像诺曼骑士那样受人瞩目的部队，但他们也不绝是乌合之众。在任何地方，他们都能利用河流、森林、丘陵或沼泽等自然屏障保护自己的侧翼。在空旷地区，他们会采用圆形队列或长方形队列来行军，形状则取决于当地的传统。在1174年的鲁昂，由于一个防御沟要被填满，步兵组成200米宽的队列前进。他们似乎总共有5000到6000人，组成12列深的3个军团。携带弓箭、长矛或标枪的轻步兵在一些领域中也有出现，他们的角色是充当散兵或保护主力的侧翼。有时，他们也作为有自主权的军事单位去行动。
弩的设计改进是11到13世纪战争中的一个重要元素。从亨利一世的统治时起，这种武器在诺曼底地区就变得十分流行。同简易的欧洲弓相比，弩更容易精确射击，射程更远，弹道平坦而且穿透力更大。它们唯一的缺点是装填时间。这一缺点也困扰着后来更强大的弩，使得它们不得不通过绞盘或曲柄来张弦——更早的弩基本上是手动张弦的。帮助上弦的镫形支架出现在11世纪，而带有上弦钩子的皮带也许出现在12世纪晚期。早期的弩又大又重，弓弦的拉锯甚至达到90厘米（35英寸），15世纪的钢臂弩的拉锯只有20厘米（8英寸）左右。另外，当时的诺曼人通过在意大利南部、西西里和中东的战争历程中，已经明白角质、木材、鲸骨和肌腱制成的复合弓体积更小，威力却更强大。
佣兵和附庸部队
在诺曼军队中，雇佣兵的重要性在不断上升。相对于大多数封建战士，他们证明自己不仅受到过更好的训练，而且装备更精良，也更加可靠。在记载中有着各种各样的佣兵群体，其中有来自今比利时的有着极高声誉的布拉邦松人。布拉邦松人中一般是守卫阶层的人，也许是骑士率领的下层城镇居民组成的弩手和长矛兵，但是到1202年，他们和其他的佛兰德斯佣兵中也包括有骑着全副武装马匹的骑兵。在这个时代，弩手是需求量最大的佣兵。雇佣兵不仅被派往大型战役中，也被派去守卫城堡。
根据西班牙北部的记载，在亨利二世时代，诺曼人的佣兵中还有一些穆斯林部队，这些人也许来自战俘或者来自诺曼人的西西里岛。诺曼底和安茹被法兰西人夺取后，这些地区的人们依旧作为雇佣军被英格兰的约翰国王所招募，后者成为了特别受欢迎、技术熟练的工程师。
附庸部队也是诺曼人军队的重要一部分。一些威尔士人和苏格兰人部队可以被视为附庸军队，而来自布列塔尼和缅因的部队则是明显的附庸军队。到了1120年，布列塔尼人被认为是最出色的骑兵，但是十分不善于步战。在1106年的廷切布雷战役中，除了布列塔尼人和缅因人，亨利一世所有的军队下马作战。在1141年的林肯之战中，布列塔尼人同样拒绝步战。然而，在12世纪期间，布列塔尼军事风格渐渐弱化，直至消失。
诺曼人特质中极具特色的是，他们完全不受拘束的性格及迅速且成功的模仿力与适应力。前项特质有助于诺曼人在类似自然选择的过程中培养出特别能干的残忍的统治者。后项特质则确保诺曼底、英格兰、西西里和黎凡特等地的许多早期诺曼统治者得以创建安定长久的政治组织，使他们成为当时西欧最强大且最成功的世俗统治者之一。
13世纪后，诺曼人不再作为一个独立的群体存在。他们融入了他们所征服的地区和人民，成了英国人、法国人、意大利人的一部分。但曾经的诺曼骑士则成了封建化的西欧各国的武士模板，而且影响了之后的骑士文化。诺曼人也将西欧各国带入了“城堡时代”，林立的城堡宣告了封建制度在西欧的确立。