郑桓公友，是周厉王的小儿子，周宣王的庶弟。宣王即位二十二年，友才被封到郑地。受封三十三年，百姓都喜爱他。周幽王任命他做司徒，他安抚周室的百姓，百姓都很高兴。黄河、洛河之间，人人都思念他。友当司徒一年，周幽王因为宠爱褒姒的缘故，王室的政事大多背离正道，诸侯有的背叛了幽王。于是桓公询问太史伯说：“王室多变故，我怎么才能逃脱死亡呢？”太史伯回答说：“只有洛河以东的地方，黄河、济水的南边，可以安居乐业。”桓公说：“为什么呢？”太史伯回答说：“那里地邻虢国、郐国，虢、郐的国君贪财好利，百姓不拥戴他们。现在你是司徒，百姓都爱戴你，你如果请求移居到那里，虢、郐的国君见你正在当权，会轻易地分给你土地。你果真居住在那里，虢、郐的百姓都会变成你的百姓。”桓公说：“我想到南边长江一带，怎么样？”太史伯说：“从前祝融做高辛氏的火正，他的功劳很大呀，他的子孙在周朝没有兴盛，楚国就是他的后代。周朝衰落了，楚国必定兴起。楚国如果兴起，不符合郑国的利益。”桓公说：“我想住在西方，怎么样？”太史伯回答说：“那里的百姓贪而好利，很难长久居住。”桓公说：“周朝衰落了，哪个国家兴盛呢？”太史伯回答说：“大概是齐国、秦国、晋国、楚国吧？齐国，姓姜，是伯夷的后代，伯夷帮助尧掌管礼仪。秦国，姓嬴，是伯翳的后代，伯翳帮助舜驯服百物。以及楚国的先人，都曾经有功于天下。周武王灭掉商纣王以后，成王把叔虞封在唐，唐地山川险阻，凭借有德的子孙，和衰落的周室并存，晋国也必定会兴盛起来。”桓公说：“好。”于是急速向幽王请求，把他封地的百姓迁徙到洛河以东，虢、郐两国果然献出十邑，他终于在那里建立了郑国。

两年以后，犬戎在骊山下杀死周幽王，并且杀了周朝的司徒郑桓公。郑国人共同拥立他的儿子掘突，这就是武公。

武公十年，娶申侯的女儿为夫人，叫武姜。武姜生太子寤生，因为难产，等到生下后，她不喜欢寤生。后来又生小儿子叔段，叔段降生时很顺利，武姜喜爱他。二十七年，武公生病。武姜请求武公，想立叔段为太子，武公不答应。这一年，武公去世，寤生继位，这就是庄公。

庄公元年，把他弟弟叔段封到京邑，号称太叔。祭仲说：“京邑比郑国的都城还大，不应该封给弟弟。”庄公说：“武姜想这样封，我不敢违背啊。”叔段到京邑后，修整武器，操练兵马，和他母亲武姜密谋袭击郑都。二十二年，叔段果然发兵袭击郑都，武姜在城内策应。庄公发兵讨伐叔段，叔段败走。庄公移兵攻打京邑，京邑的百姓都背叛了叔段，叔段逃奔鄢邑。鄢邑的士卒溃败，叔段逃到共国。于是庄公把他母亲武姜迁移到城颍，发誓说：“不到黄泉，不再相见。”过了一年多，庄公已经后悔，很思念母亲。颍谷的考叔向庄公进献，庄公赏赐他吃饭。考叔说：“我有母亲，请你把这些食物赏赐给我母亲吧。”庄公说：“我非常想念母亲，但不愿违背誓言，怎么办呢？”考叔说：“挖地到有泉水处，就可以相见了。”于是庄公依照考叔的办法，见到了母亲。

二十四年，宋穆公去世，公子冯逃亡到郑国。郑国侵犯周室的辖地，收割那里的庄稼。二十五年，卫国的州吁杀死他的国君桓公自立为君，和宋国共同讨伐郑国，因为公子冯逃到郑国的缘故。二十七年，庄公才去朝见周桓王。周桓王对他抢割庄稼一事怨气未消，不以礼相待。二十九年，庄公怨恨周桓王不以礼相待，就用鄗邑，换取鲁国靠近许国的田。三十三年，宋国杀死孔父。三十七年，庄公不朝见周桓王，周桓王率领陈、蔡、虢、卫四国讨伐郑国。庄公和祭仲、高渠弥率军抵抗自救，周王的联军大败。祝瞻射中周桓王的臂膀。祝瞻请求继续追击，郑庄公制止，说：“冒犯长辈尚且要受责难，何况敢欺凌天子呢？”于是停止追击。当晚庄公派祭仲前去慰问周桓王，探视伤势。

三十八年，北戎攻打齐国，齐国派使臣请求郑国援助，郑国派太子忽率军救援齐国。齐矨公想把女儿嫁给忽，忽谢绝说：“我们是小国，跟齐国不匹配。”当时，祭仲与太子忽在一起，劝他娶齐国的公主，说：“国君有很多宠妾，太子得不到大国的援助将不能继位，三位公子都可能是未来的国君。”所谓三公子，是指太子忽，忽的弟弟突，次弟子亹。

四十三年，郑庄公去世。当初，祭仲很受庄公宠信，庄公让他做上卿；庄公派他去迎娶邓国的美女，邓女生太子忽，所以祭仲拥立太子忽继位，这就是昭公。

庄公后来又迎娶宋国雍氏的女儿，生了厉公突。雍氏女很受宋君宠信。宋庄公听说祭仲拥立太子忽，就派人以诱骗的办法召来并逮捕了祭仲，说：“如果不立公子突，将杀了你。”同时也逮捕了公子突，索取财物。祭仲答应了宋国的要求，和宋国订立盟约。他带公子突回到郑国，立为郑君。昭公忽听说祭仲受宋国的要挟立他弟弟突，九月丁亥日，忽逃亡到卫国。己亥日，公子突回到郑国，立为郑君，这就是厉公。

厉公四年，祭仲专擅大权。厉公担心这件事，暗中派祭仲的女婿雍纠谋杀祭仲。雍纠的妻子是祭仲的女儿，她得知这件事后，问她母亲说：“父亲和丈夫哪个亲？”母亲回答说：“父亲只有一个，所有的男人都可以成为丈夫。”女儿就把想谋杀祭仲的事告诉给祭仲，祭仲反而杀死雍纠，并在市上暴尸示众。厉公对祭仲无可奈何，怒骂雍纠说：“把密谋告诉给妇人，死本来就是应该的！”夏天，厉公被赶出国都，居住在边城栎邑。祭仲迎接昭公忽，六月乙亥日，忽又回到郑国，重新即位。

秋天，郑厉公突因为栎邑人杀了栎邑的大夫单伯，就定居在那里。诸侯听说厉公出逃，讨伐郑国，没有胜利就撤离了。宋国给厉公派去很多援兵，守卫栎邑，郑昭公因为这个缘故也不再攻打栎邑。

昭公二年。从昭公还是太子时，父亲庄公就想让高渠弥任上卿，太子忽讨厌他，庄公不听劝阻，终于委任高渠弥做了上卿。等到昭公继位，高渠弥惧怕昭公杀他，冬天十月辛卯日，高渠弥和昭公外出打猎，在野外射死昭公。祭仲和高渠弥不敢迎接厉公复位，于是改立昭公的次弟公子亹为郑君，这就是子亹。他没有谥号。

子亹元年七月，齐襄公在首止会合诸侯，子亹去赴会，高渠弥为丞相，随行，祭仲称病不去。祭仲所以这样，因为子亹在襄公还是公子时，曾经和襄公斗殴，二人有仇，等到襄公会合诸侯时，祭仲请求子亹不要去。子亹说：“齐国强盛，而且厉公占据栎邑，如果不去，齐国就会率领诸侯攻打我们，送厉公复位。我不如前去，去了何必担心一定会受羞辱，并且又何至于像你说的那样严重！”子亹终于去了。祭仲担心齐襄公把他一块杀了，所以称病不去。子亹到首止，没有向齐襄公谢罪，齐襄公发怒，就埋伏军队杀了子亹。高渠弥逃归，回来就和祭仲合谋，从陈国召回子亹的弟弟公子婴立为郑君，这就是郑子。这一年，齐襄公派彭生趁鲁桓公酒醉拉断他的肋骨致死。

郑子八年，齐国管至父等叛乱，杀死他们的国君襄公。十二年，宋国长万杀死他的国君盡公。郑国祭仲死亡。

十四年，以前随厉公突逃亡在栎邑的人，派人诱劫郑国的大夫甫瑕，要挟甫瑕帮助厉公复位。甫瑕说：“放了我，我替你杀死郑子，迎你复位。”厉公和甫瑕盟誓后，就放了他。六月甲子日，甫瑕杀死郑子及他的两个儿子，迎接厉公突，突从栎邑回朝复位。

当初，在郑都南门城内的蛇和城外的蛇相斗，城内的蛇败死。过了六年，厉公果然复位。厉公复位后责备他伯父原说：“我丢失君位居住在都城外，伯父无意迎我回来，也太过分了。”原回答说：“侍奉君主不存二心，是做臣子的职分。我知道自己的罪过。”就自杀了。厉公于是对甫瑕说：“你侍奉国君有二心。”就杀了他。甫瑕死前说：重德厚恩没有报答，的确应该如此！

厉公突后元年，齐桓公开始称霸。五年，燕国、卫国和周惠王的弟弟颓攻打周惠王，惠王逃奔温邑，拥立惠王的弟弟颓为周王。六年，周惠王向郑国告急，厉公发兵讨伐周王子颓，没有打胜，于是厉公带周惠王回到郑国，住居在栎邑。七年春天，郑厉公和虢叔击杀周王子颓，护送惠王回国复位。

秋天，厉公去世，儿子文公躾继位。厉公初次在位四年，流亡到栎邑，在栎邑十七年，又回朝复位，复位七年，和流亡的时间合计总共二十八年。

文公十七年，齐桓公率领诸侯打败蔡国，于是讨伐楚国，一直打到召陵。

二十四年，文公叫燕篯的贱妾，梦见天帝送给她一株兰草，说：“我是伯矹，我是你的祖先。以这株兰草作为你的儿子，兰草有浓郁的香气。”燕篯把梦告诉文公，文公就和她同床了，并且赐给她兰草作为凭证。于是燕篯生了儿子，取名叫兰。

三十六年，晋公子重耳经过郑国，文公不以礼相待。文公的弟弟叔詹说：“重耳贤能，而且又和我们是同姓，穷困流亡而过访君王，对他不可无礼。”文公说：“诸侯流亡的公子路过这里的人很多，哪能都以礼相待呢！”叔詹说：“你如果不以礼相待，就杀了他，不杀，使他回到晋国，将是郑国的忧患啊！”文公不听。

三十七年春天，晋公子重耳返回晋国，即君位，这就是晋文公。秋天，郑国入侵滑国，滑国降服。不久，滑国反抗郑国，归附卫国，于是郑国讨伐滑国。周襄王派使臣伯服替滑国求情。郑文公怨恨周惠王，因为当初惠王流亡在栎邑，是文公的父亲厉公送他回国复位的，而惠王复位后没有赏赐厉公爵位和俸禄，又怨恨周襄王帮助卫国和滑国，所以不理睬周襄王的请求，反而囚禁了他的使臣伯服。周襄王发怒，联合翟人攻打郑国，没有打胜。冬天，翟人又攻打周襄王，周襄王逃到郑国，郑文公把周襄王安置在鄗邑居住。三十八年，晋文公把周襄王迎回成周。

四十一年，郑国帮助楚国攻打晋国。自从晋文公路过郑国，郑文公不以礼相待，所以郑国背叛晋国帮助楚国。四十三年，晋文公和秦穆公联合围攻郑国，讨伐郑国帮助楚国攻打晋国，以及晋文公路过时不以礼相待的罪行。

当初，郑文公有三位夫人，五个宠爱的公子，都因为有罪早死。文公发怒，就把所有的公子都赶跑了。公子兰逃到晋国，随从晋文公围攻郑国。当时公子兰侍奉晋文公非常谨慎，晋文公很喜爱他，于是公子兰在晋国暗中活动，寻求回郑国当太子。晋国想抓住叔詹杀了。郑文公很害怕，但不敢对叔詹说。叔詹听说后，对郑文公说：“我以前劝你，你不听我的话，晋国终于成了祸患。然而晋国所以围攻郑国，是为了我。我死了能赦免郑国，是我的心愿啊。”于是叔詹自杀了。郑国人把叔詹的尸体送给晋国。晋文公说：“一定要见郑君一面，羞辱他以后才撤军。”郑国人对此忧心忡忡，就派人暗中对秦国说：“打夸郑国，增强晋国的力量，不符合秦国的利益。”秦国的军队就撤走了。晋文公想送公子兰回国当太子，把想法告诉郑国。郑国的大夫石癸说：“我听说篯姓女子是后稷的元妃，她的后代应当有兴起的人。公子兰的母亲，就是篯姓的后代。况且夫人的儿子已经死尽，剩下的庶子都不如公子兰贤能。现在郑都被晋军团团包围，晋国提出请公子兰回国当太子，还有比这更宽容的条件吗？”于是答应了晋国的要求，和晋国签订盟约，终于立公子兰为太子，晋军就撤离了。

四十五年，郑文公去世时，子兰继位，这就是郑缪公。

郑缪公元年春天，秦缪公派遣三位将军率军想袭击郑国，行至滑，遇上郑国的商人弦高，弦高诈称奉郑君的命令，献十二头牛犒劳秦军，所以秦军没有到郑国便回转，晋军在崤山打败秦军。当初，即去年郑文公去世，郑国的司城缯贺把郑国的内情出卖给秦国，所以秦军来攻打郑国。

三年，郑国派兵随晋国讨伐秦国，在汪邑打败秦军。

去年，楚国太子商臣杀死他父亲成王夺取王位。二十一年，楚国让郑国讨伐宋国，宋国华元抵抗郑军。华元杀羊犒劳士兵，没有给替他赶车的羊斟，羊斟发怒，赶车直奔郑营，郑军俘虏了华元。宋国赎买华元，赎金还没有交完华元也逃回来了。晋国派赵穿率军讨伐郑国。

二十二年，郑缪公去世，儿子夷继位，这就是灵公。

郑灵公元年春天，楚国送鼋鱼给灵公。子家、子公将朝见灵公，子公的食指突然颤动一下，对子家说：“往日食指一颤动，必定有异味品尝。”等到进入宫殿，看见灵公正吃鼋羹，子公笑着说：“果然如此！”灵公问他为什么发笑，子公原原本本地告诉给灵公。灵公召子公过来，却惟独不给他鼋羹。子公发怒，用手指沾了一下鼋羹，尝了尝就退出宫。灵公很生气，想杀子公。子公和子家密谋先下手。夏天，他们杀了灵公。郑国人想拥立灵公的弟弟去疾，去疾推让说：“必须拥立贤能的人即位，那么我不够贤明；必须按长幼顺序即位，那么公子坚比我年龄大。”公子坚，是灵公的庶弟，去疾的哥哥。于是拥立公子坚即位，这就是襄公。

襄公即位后，准备把缪氏全部驱逐。缪氏，就是杀害灵公的子公的家族。去疾说：“一定要驱逐缪氏家族，我将离开郑国了。”襄公这才停止，把他们都任命为大夫。

襄公元年，楚国怨恨郑国接受宋国的贿赂释放华元，出兵讨伐郑国。郑国背离楚国，和晋国亲善。五年，楚国再次攻打郑国，晋国出兵援救郑国。六年，子家去世，郑国人又驱逐了他的家族，因为他杀死灵公。

七年，郑国和晋国在鄢陵结盟。

八年，楚庄王因为郑国和晋国结盟，发兵讨伐郑国，包围郑国的都城达三个月，郑国献出都城向楚国投降。楚庄王从皇门入城，郑襄公赤露上身，牵着羊迎接楚庄王，说：“我不能在边境的城邑迎候侍奉您，使得君王怀着恼怒来到我的国都，这是我的罪过。我怎敢不惟命是听呢！君王把我流放到江南，以及把郑国赏赐给诸侯，我也惟命是听。如若君王不忘记周厉王、宣王，郑桓公、武公，怜悯他们，不忍心灭绝他们建立的国家，赐给我一些贫瘠的土地，使我有机会改而侍奉君王，这是我的心愿，但这不是我所敢奢望的事。我大胆地向君王披露诚心，惟命是听。”楚庄王因而命令楚军后撤三十里，扎营安寨。楚国的群臣说：“从郢都到这里，士大夫们也疲劳很久了。现在打下郑国又舍弃它，这是为什么呀？”楚庄王说：“所以出兵讨伐，是讨伐它不服从我们。现在它已经服服帖帖，还有什么可求呢？”楚庄王终于撤兵南返。晋国听说楚国攻打郑国，发兵救援。但由于晋国犹豫不定，所以军队来迟了，等晋军到达黄河岸边时，楚军已经离去。晋国的将军有的想渡河追击，有的想班师回朝，但最终渡过了黄河。楚庄王听到消息，回身还击晋军。郑国反而帮助楚国，在黄河上大败晋军。

十年，晋国来讨伐郑国，因为郑国背叛晋国亲近楚国的缘故。

十一年，楚庄王讨伐宋国，宋国向晋国告急。晋景公想发兵援救宋国，伯宗劝谏晋君说：“上天正在帮助楚国扩张，不可以讨伐它。”于是晋国寻找壮士，找到霍人解扬，字子虎，让他去欺骗楚国，并让宋国不要投降。解扬经过郑国，郑国和楚国亲善，就捉住解扬押送给楚军。楚庄王重赏解扬，并和他签订盟约，让他反过来说，即叫宋国赶快投降。楚王三次要挟他，解扬才勉强应许。于是楚军让解扬登上楼车，要他向宋军喊话。解扬却违背和楚庄王的盟约，反而传达了晋景公的命令，喊话说：“晋国正在调动全国所有的兵力来援救宋国，宋国虽然危急，但千万不要向楚军投降，晋国的军队今天就要赶到了！”楚庄王大怒，要杀他。解扬说：“君王能制定命令就是义，臣子能执行命令就是信。我接受了国君的命令出国办事，宁肯死也不能舍弃君命。”楚庄王说：“你应许我了，转眼背叛承诺，你的信在哪里呢？”解扬说：“我之所以答应你，就是想用来完成我国君王的命令。”将被处死时，解扬回头对楚国的军队说：“做人臣子的，不能忘记为尽忠而死的信条。”楚庄王的兄弟都劝庄王赦免他，于是赦免了解扬，释放他回国。晋君拜他为上卿。